Wiedza / Unitree G1+: sześć ulepszeń humanoida
Unitree G1+: sześć ulepszeń humanoida
Ulepszenia G1+ w porównaniu z G1 według producenta.
Dostępność: G1+ ma stronę produktu na unitree.com. Termin dostawy potwierdzamy w ofercie.
Unitree G1+ („Full Evolution”) to ulepszona linia G1. Według producenta: wymiary (stojąc) 1340×450×200 mm, masa ok. 35 kg, w wersji podstawowej 25 stopni swobody (w tym 2 w szyi), w wersji EDU od 25 do 45.
Sześć ulepszeń (unitree.com/G1plus)
- Ruchoma szyja o 2 stopniach swobody: pochylenie od ok. −25° do 36°, obrót ±110°.
- Mocniejsze napędy: szczytowy moment w barku i pasie wyższy o 110%, w ramieniu o 43%; według producenta mniejsze nagrzewanie.
- Rozbudowane widzenie: kamera stereoskopowa, kamera szerokokątna i LiDAR 3D.
- Czujnik dotyku na głowie.
- Zasilanie zewnętrzne i ładowanie ciągłe (pokazy, laboratorium).
- Audio dalekiego zasięgu: 6 mikrofonów, dwa głośniki 10 W w pasie.
Wersja EDU pozwala rozwijać własne oprogramowanie, ma opcjonalny moduł obliczeniowy dużej mocy i większy udźwig ramienia według tabeli producenta. Producent podaje, że do G1+ można dodać różne dłonie zręczne; konkretną konfigurację potwierdzamy w ofercie.
Źródło: www.unitree.com/G1plus, odczyt 23.10.2026.