Wiedza / Unitree Dex5-S: dłoń zręczna o 22 stopniach swobody
Unitree Dex5-S: dłoń zręczna o 22 stopniach swobody
Nowsza pięciopalczasta dłoń Unitree (22 stopnie swobody, ok. 620 g), obok Dex5-1 i Dex3-1.
Dostępność: Dex5-S i Dex5-S Pro mają stronę produktu na unitree.com. Konfigurację i termin dostawy potwierdzamy w ofercie.
Unitree Dex5-S to dłoń zręczna o 22 stopniach swobody, masie 620 g i wymiarach ok. 102×187×26 mm, wykonana z aluminium, o wielkości zbliżonej do dłoni człowieka. Udźwig ciągły 1 kg, chwilowy 2 kg; zasilanie 15–65 V; złącza Ethernet, USB i RS-485. Dex5-S Pro ma dodatkowo czujniki dotyku, których wersja podstawowa nie ma.
Rodzina dłoni w skrócie
- Dex3-1: trójpalczasta, opcjonalna w G1 EDU (strona G1).
- Dex5-1 i Dex5-1P: 20 stopni swobody (16 aktywnych i 4 bierne), ok. 1100 g; Dex5-1P ma matrycę czujników nacisku. unitree.com/Dex5-1
- Dex5-S i Dex5-S Pro: 22 stopnie swobody, 620 g. unitree.com/Dex5-S
Według przypisów na stronie Dex5-S na As2 można zamontować dłoń tylko po jednej stronie, a na A2 obowiązują ograniczenia przy dwóch ramionach. Strona nie wymienia G1 ani G1+, dlatego zgodność z tymi modelami potwierdzamy w ofercie.