Roboty / Unitree G1+ / G1+ EDU
Unitree G1+ / G1+ EDU
Unitree G1+ to ulepszona odmiana humanoida G1: wbudowana 2-osiowa szyja, mocniejsze napędy, podwójne widzenie (kamera stereoskopowa i kamera szerokokątna na klatce piersiowej) oraz 6 mikrofonów i głośniki w pasie. Wariant EDU umożliwia rozwój własnego oprogramowania (SDK) i oferuje wyższą moc obliczeniową. Specyfikacja i media: unitree.com/G1plus.
| Parametr | Wartość (dane producenta) |
|---|---|
| Wymiary (stojąc) | 1340 × 450 × 200 mm |
| Masa | ok. 35 kg; EDU: „ok. 35 kg+” |
| Stopnie swobody | 25 (w tym 2 w szyi); EDU: od 25 do 45 |
| Szyja | 2 stopnie swobody: pochylenie od −25° do 36°, obrót ±110° |
| Widzenie | kamera stereoskopowa (60 mm, 2 MP), kamera szerokokątna na klatce piersiowej (1080p, 30 kl./s) i LiDAR 3D |
| Audio | 6 mikrofonów (4 z przodu, 2 z tyłu) z wykrywaniem kierunku dźwięku, opcjonalny mikrofon bezprzewodowy; dwa głośniki 10 W w pasie |
| Dotyk głowy | tak |
| Zasilanie zewnętrzne | tak (ładowanie ciągłe) |
| Napędy | mocniejsze niż w G1 (szczytowy moment w barku i pasie o 110% wyższy, w ramieniu o 43%; mniejsze nagrzewanie) |
| Udźwig ramienia | maks. ok. 3 kg; EDU ok. 4 kg |
| Rozwój własnego oprogramowania | wersja bazowa: nie; EDU: tak |
| Obliczenia (EDU) | opcjonalny moduł obliczeniowy dużej mocy; konfigurację potwierdzamy w ofercie |
| Gwarancja (producent) | 8 mies.; EDU 18 mies. |
| CE / DoC / konfiguracje | potwierdzamy w ofercie |
Sześć ulepszeń w porównaniu z G1
- szyja o 2 stopniach swobody (pochylenie od −25° do 36°, obrót ±110°)
- Mocniejsze silniki (bark/pas, ramię, udo — wyższy peak / mniej ciepła)
- Widzenie: kamera stereoskopowa, kamera szerokokątna na klatce piersiowej i LiDAR 3D
- Dotyk głowy
- Zasilanie zewnętrzne / ładowanie ciągłe
- Audio far-field: 6 mikrofonów + 2×10 W w pasie
G1 a G1+
| Parametr | G1 | G1+ |
|---|---|---|
| Oficjalna strona | unitree.com/g1 | unitree.com/G1plus |
| Wymiary (stojąc) | 1320×450×200 mm | 1340×450×200 mm |
| Masa (z baterią) | ok. 35 kg | ok. 35 kg |
| DoF łącznie | 23 (EDU 23–43) | 25 (EDU 25–45) |
| Głowa / szyja | brak ruchomej szyi | 2 stopnie swobody |
| Widzenie | kamera głębi i LiDAR 3D | kamera stereoskopowa, kamera szerokokątna 1080p i LiDAR 3D |
| Audio | 4 mikrofony · 5 W | 6 mikrofonów · 2×10 W |
| Dotyk głowy | — | tak |
| Zasilanie zewnętrzne | — | tak |
| Maksymalny udźwig ramienia | ok. 2 kg (EDU: ok. 3 kg) | ok. 3 kg (EDU: ok. 4 kg) |
| Rozwój własnego oprogramowania | tylko EDU | tylko EDU |
Źródło: www.unitree.com/G1plus/, odczyt 23.10.2026. Dane laboratoryjne producenta; w praktyce mogą się różnić. Przed zamówieniem potwierdzamy konfigurację i termin dostawy na piśmie. Porównaj też G1.
Do czego najczęściej
- badania nad chodem, manipulacją i interakcją człowiek–robot (jak G1, z rozbudowanym wyposażeniem audio i wideo)
- dydaktyka
- EDU: własne oprogramowanie i opcjonalny moduł obliczeniowy dużej mocy
Co Państwo od nas otrzymują
- dobór wersji i akcesoriów do zadania
- uruchomienie i szkolenie operatorów
- pomoc w oprogramowaniu i integracji