Humanoidy (G1, G1+, H2, R1) i czworonogi Unitree. Specyfikacje wg unitree.com; ceny w ofercie — zależą od wersji, akcesoriów i zakresu wdrożenia.
Humanoid ok. 1320 mm (unitree.com) do badań nad ruchem, manipulacją i HRI. EDU: rozwój własnego oprogramowania i opcje dłoni Dex3-1.
G1+ to humanoid Unitree z szyją o 2 stopniach swobody, mocniejszymi napędami oraz rozbudowanym wyposażeniem audio i wideo (kamera stereoskopowa, 6 mikrofonów). Ulepszona odmiana G1. Szczegóły: unitree.com/G1plus.
Pełnowymiarowy humanoid (ok. 1820 mm) dla zespołów badawczych. Konfigurację komputerów pokładowych potwierdzamy w ofercie.
Lżejszy humanoid do dydaktyki, badań i pokazów. Dane według unitree.com: R1 26 DoF, ok. 1230 mm, ok. 29 kg.
Kompaktowy czworonóg do badań, dydaktyki i obchodów. Pokonuje schody i nierówny teren. Warianty Air/Pro/X oraz Go2-W w ofercie katalogowej — szczegóły w zapytaniu.
Przemysłowy czworonóg do inspekcji i pracy w terenie (poza strefami zagrożonymi wybuchem). Warianty Standard / Pro oraz A2-W. Masa według unitree.com: ok. 42 kg.
Kompaktowy czworonóg o możliwościach przemysłowych (AIR / PRO / X / EDU, As2-W). Konfigurację potwierdzamy w ofercie.
Duży przemysłowy czworonóg (IP67) o wysokim udźwigu, do wymagających zadań w terenie poza strefami zagrożonymi wybuchem. Warianty z LiDAR oraz B2-W.
Z katalogu producenta: dłonie Dex3-1 i Dex5-1 (także z czujnikami dotyku), LiDAR-y (m.in. MID360, 4D L2, XT16, Helios), kamery głębi, akumulatory i ładowarki, stacje dokujące, moduły obliczeniowe, ramiona D1 i Z1, ramki ochronne oraz piloty. Dostępność i kompletację potwierdzamy w ofercie. unitree.com
Ulepszona odmiana tego samego humanoida. Pełna tabela na stronie G1+. Źródło: unitree.com (23.10.2026).
| Parametr | G1 | G1+ |
|---|---|---|
| Wymiary (stojąc) | 1320×450×200 mm | 1340×450×200 mm |
| DoF | 23 (EDU 23–43) | 25 (EDU 25–45) |
| Głowa / szyja | brak ruchomej szyi | 2 stopnie swobody (pochylenie od −25° do 36°, obrót ±110°) |
| Widzenie | kamera głębi i LiDAR 3D | kamera stereoskopowa, kamera szerokokątna 1080p i LiDAR 3D |
| Audio | 4 mikrofony · 5 W | 6 mikrofonów · 2×10 W |
| Czujnik dotyku na głowie / zasilanie zewnętrzne | — | tak / tak |
| Maksymalny udźwig ramienia | ok. 2 kg (EDU: ok. 3 kg) | ok. 3 kg (EDU: ok. 4 kg) |
| Humanoidy | Czworonogi | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Zadanie | G1 | G1+ | H2 | R1 | Go2 | A2 | As2 | B2 |
| Badania: lokomocja, RL, sim-to-real | ●Dobre dopasowanie | ●Dobre dopasowanie | ●Dobre dopasowanie | ●Dobre dopasowanie | ●Dobre dopasowanie | ○Możliwe | ○Możliwe | ○Możliwe |
| Badania: manipulacja, HRI | ●Dobre dopasowanie | ●Dobre dopasowanie | ●Dobre dopasowanie | ●Dobre dopasowanie | —Nie polecamy | —Nie polecamy | —Nie polecamy | —Nie polecamy |
| Dydaktyka, koła naukowe | ●Dobre dopasowanie | ●Dobre dopasowanie | ○Możliwe | ●Dobre dopasowanie | ●Dobre dopasowanie | —Nie polecamy | ○Możliwe | —Nie polecamy |
| Inspekcja przemysłowa (poza strefami zagrożonymi wybuchem) | —Nie polecamy | —Nie polecamy | —Nie polecamy | —Nie polecamy | ○Możliwe | ●Dobre dopasowanie | ●Dobre dopasowanie | ●Dobre dopasowanie |
| Ochrona, patrol na zewnątrz | —Nie polecamy | —Nie polecamy | —Nie polecamy | —Nie polecamy | ○Możliwe | ●Dobre dopasowanie | ●Dobre dopasowanie | ○Możliwe |
| Logistyka wewnętrzna (wdrożenia pilotażowe) | ○Możliwe | ○Możliwe | —Nie polecamy | —Nie polecamy | ○Możliwe | ●Dobre dopasowanie | ○Możliwe | ●Dobre dopasowanie |
●dobre dopasowanie○możliwe, zależnie od wymagań—nie polecamy
