Wiedza / UnifoLM: Unified Robot Large Model

UnifoLM: Unified Robot Large Model

Rodzina modeli bazowych Unitree. Odnośniki do strony G1, GitHub i Hugging Face.

Warstwy modeli UnifoLM (ilustracja poglądowa)

Stan: rodzina modeli opisana na stronie G1 i udostępniona na GitHub oraz Hugging Face.

UnifoLM (pisownia Unitree, od Unified Robot Large Model) to nazwa, którą Unitree podaje na stronie G1 jako model świata dla robotów. To rodzina dużych modeli bazowych, a nie osobny robot.

UnifoLM-WLA-1.0: otwarty kod (licencja Apache-2.0), ok. 6 mld parametrów, ok. 2500 h danych z robotów, koordynacja 64 zadań manipulacji na stole i ruchów całego ciała (według opisu w repozytorium i na stronie projektu). github.com/unitreerobotics/unifolm-wla
Wcześniejsze modele z tej rodziny: UnifoLM-VLA-0, UnifoLM-WMA-0.
Modele i zbiory danych: kolekcja w Hugging Face.

Uruchomienie tych modeli na konkretnym robocie wymaga pracy zespołu z doświadczeniem w uczeniu maszynowym i robotyce.

Uczenie przez naśladowanie (unitree_lerobot)

Źródła: unitree.com/g1, repozytoria GitHub unitreerobotics/unifolm-*, strona projektu UnifoLM-WLA. Odczyt 23.10.2026.