Wiedza / Czworonóg czy humanoid? Jak wybrać
Czworonóg czy humanoid? Jak wybrać
Rzeczowe porównanie Unitree Go2 i G1 na podstawie danych producenta.
Najpierw zadanie, potem forma robota. Czworonóg jest stabilniejszy i lepiej radzi sobie w terenie. Humanoid ma ręce i ludzkie proporcje, więc ma sens tam, gdzie liczy się manipulacja lub interakcja z człowiekiem.
| Parametr (dane producenta) | Go2 | G1 |
|---|---|---|
| Masa | ok. 15 kg | ok. 35 kg |
| Udźwig | ok. 7–8 kg na grzbiecie | ok. 2 kg na ramię (EDU ok. 3 kg) |
| Czas pracy | ok. 1–2 h (EDU 2–4 h) | ok. 2 h |
| Teren | nachylenie do 40°, przeszkody ok. 16 cm | płaskie podłoże wewnątrz — zalecamy test |
| Ręce | brak | opcjonalnie Dex3-1 (EDU) lub inne dłonie zręczne, np. Dex5-1 |
Prosta reguła
- Obchody, inspekcja, patrol, teren, schody: czworonóg (Go2; przemysłowo A2, As2, B2).
- Manipulacja, interakcja z ludźmi, badania nad chodem dwunożnym: humanoid (G1; pełnowymiarowy H2).
- Dydaktyka i RL/sim-to-real: oba, ale Go2 EDU jest tańszym i bardziej wytrzymałym startem.
Źródła: www.unitree.com/go2, www.unitree.com/g1. Wiersz „Teren” dla G1 to nasza ocena, nie dane producenta.