Roboty / Unitree G1 / G1 EDU
Unitree G1 / G1 EDU
Humanoid o wzroście ok. 1,3 m do badań nad ruchem, manipulacją i interakcją człowiek–robot. Wersja EDU otwiera dostęp do własnego oprogramowania i dłoni Dex3-1.
| Parametr | Wartość (dane producenta) |
|---|---|
| Wymiary (stojąc) | 1320 × 450 × 200 mm; złożony 690 × 450 × 300 mm |
| Masa | ok. 35 kg; EDU: „ok. 35 kg+” |
| Stopnie swobody | 23; EDU: 23–43 |
| Udźwig ramienia | maks. ok. 2 kg; EDU ok. 3 kg |
| Akumulator, czas pracy | 9000 mAh, szybka wymiana; ok. 2 h |
| Prędkość | — |
| Czujniki | kamera głębi + LiDAR 3D; macierz 4 mikrofonów; głośnik 5 W |
| Obliczenia | 8-rdzeniowy procesor; EDU: opcjonalny moduł obliczeniowy dużej mocy |
| Rozwój własnego oprogramowania | wersja bazowa: nie; EDU: tak |
| SDK | unitree_sdk2 (g1: arm, audio, loco, agv) – github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2 |
Źródło: www.unitree.com/g1/, odczyt 21.10.2026. Dane uzyskane przez producenta w warunkach laboratoryjnych; w praktyce mogą się różnić. Przed zamówieniem potwierdzamy konfigurację na piśmie.
Do czego najczęściej
- badania nad lokomocją i uczeniem ze wzmocnieniem (sim-to-real)
- manipulacja z dłońmi Dex3-1
- interakcja człowiek–robot, w tym mowa i modele językowe
- zajęcia dydaktyczne
Co Państwo od nas otrzymują
- dobór wersji i akcesoriów do zadania
- uruchomienie i szkolenie operatorów
- pomoc w oprogramowaniu i integracji