Unitree H2 i H2-X: linia pełnowymiarowych humanoidów

Unitree H2-X według karty producenta

• Wymiary (stojąc): 1725×455×245 mm, czyli ok. 170 cm wzrostu; masa z baterią ponad 65 kg.
• 31 stopni swobody: 6 w każdej nodze, 7 w każdym ramieniu, 3 w pasie i 2 w głowie. Wersja EDU może mieć dłonie zręczne (kilka modeli do wyboru).
• Maksymalny moment: do 300 N·m w stawach nóg i do 150 N·m w stawach ramion. Udźwig ramienia ok. 7 kg znamionowo i ok. 15 kg chwilowo.
• Zasilanie: dwa akumulatory wymieniane bez wyłączania robota (łącznie 20 Ah, 1,152 kWh) oraz ładowanie magnetyczne. Według producenta ok. 8 h pracy zarówno w staniu, jak i w ciągłym marszu.
• Czujniki: kamera stereoskopowa z czujnikiem głębi w głowie i szerokokątna kamera na klatce piersiowej; w wersji EDU opcjonalnie dodatkowa kamera głębi. Mikrofon kierunkowy, głośniki i wyświetlacz LED na głowie.
• Komputer pokładowy: 8-rdzeniowy procesor do funkcji platformy; w wersji EDU dodatkowy komputer do własnego oprogramowania i opcjonalny moduł obliczeniowy dużej mocy.
• Rozwój własnego oprogramowania tylko w wersji EDU. Gwarancja producenta: 8 miesięcy, w wersji EDU 12 miesięcy.

Producent wskazuje zastosowania w ochronie obiektów, przemyśle i usługach. Zaznacza też, że część funkcji jest jeszcze rozwijana i będzie udostępniana stopniowo, a przy pracy robota trzeba zachować bezpieczną odległość.

Pozostałe modele linii H2

• H2 i H2 EDU: humanoid ok. 1820×456×218 mm, masa z baterią ok. 70 kg, 31 stopni swobody; moment w stawach nóg do 360 N·m, ramion do 120 N·m; udźwig ramienia ok. 7 kg znamionowo i ok. 15 kg chwilowo. Wersja EDU pozwala rozwijać własne oprogramowanie. Źródło: unitree.com/H2.
• H2 Plus: konfiguracja do prac rozwojowych z opcjonalnym modułem obliczeniowym dużej mocy, wieloma kamerami i opcjonalnymi dłońmi. Źródło: unitree.com/H2plus.
• H2-A i H2-D: dwuramienne roboty przemysłowe na stałej podstawie lub podwoziu, bez chodu dwunożnego. Źródło: unitree.com/H2-D.

Źródła: H2-X, H2, H2 Plus, H2-D. Odczyt 29.10.2026. Zob. też karta H2.