Wiedza / Co znaczy EDU a co SDK
Co znaczy EDU a co SDK
Wersje EDU robotów Unitree: co dają, czym różnią się od wersji podstawowych.
SDK (zestaw narzędzi programistycznych) pozwala pisać własne programy, które sterują robotem i czytają jego czujniki. „Rozwój własnego oprogramowania” (secondary development) to sformułowanie Unitree oznaczające właśnie tę możliwość.
U Unitree tę możliwość mają tylko wybrane wersje. Pozostałe obsługuje się aplikacją i pilotem.
| Model | Własne oprogramowanie |
|---|---|
| G1 | tylko G1 EDU (SDK, ROS 2); EDU ma też 23–43 stopnie swobody i opcjonalny moduł obliczeniowy dużej mocy |
| Go2 | Go2 EDU (pełne wsparcie); Go2 X: wsparcie podstawowe; AIR i PRO — nie |
| As2 | wersje X i EDU; AIR i PRO — nie |
Kiedy warto wybrać wersję EDU
- badania (uczenie ze wzmocnieniem, przenoszenie z symulacji do rzeczywistości, manipulacja), prace dyplomowe, koła naukowe
- integracja z własnymi czujnikami lub systemami
Jeśli robot ma służyć głównie do prezentacji na wydarzeniach, zwykle wystarcza wersja podstawowa. W przetargu warto wpisać wprost „wersja EDU z dostępem do SDK”, aby nie dostać wersji bez programowania.
Źródła: www.unitree.com/g1, www.unitree.com/go2, www.unitree.com/As2.